Mahsulotlar
Kuchli harakat boshqaruvchisi va EtherCAT® tarmoq menejeri ACS boshqaruvchisi
EtherCAT Master Motion Controller
SPiiPlusEC talabchan ko'p o'qli harakatni boshqarish ilovalari bilan OEMlarning ehtiyojlarini qondirish uchun mo'ljallangan.U bozorga chiqish vaqtini qisqartirish va harakat tizimining ish faoliyatini maksimal darajada oshirish uchun kuchli ilovalarni ishlab chiqish imkoniyatlari va profil yaratish algoritmlaridan foydalanadi.U SPiiPlus Motion Control Platform va uchinchi tomon EtherCAT qurilmalaridagi ACS mahsulotlarini boshqarishi mumkin, bu harakatni boshqarish tizimi dizayneri uchun moslashuvchanlikni ta'minlaydi.
1 yoki 2 o'qli universal haydovchi moduli
UDMnt ko'p o'qli harakatni boshqarish ilovalari bilan OEM ehtiyojlarini qondirish uchun mo'ljallangan.Har qanday ACS SPiiPlus Platform EtherCAT master tomonidan boshqariladi, u harakat tizimining ish faoliyatini maksimal darajada oshirish uchun kuchli servo boshqaruv algoritmlaridan foydalanadi.Shu bilan birga, uning universal servo haydovchi texnologiyasi tizim dizayneriga deyarli har qanday turdagi motor yoki bosqichni boshqarish imkonini beradi
Asosiy qobiliyatlar
- Servo boshqaruv va haydovchi texnologiyasi
- Harakatdan jarayonga sinxronizatsiya
- Mashina xavfsizligi va ish vaqti
- Controller ilovasini ishlab chiqish
- Xost ilovalarini ishlab chiqish
- Harakat profilini yaratish
- Harakatdan jarayonga sinxronizatsiya
O'qlar soni
64 tagacha eksa, Minglab kiritish/chiqarish
Harakat turlari
>Ko‘p o‘qli nuqtadan nuqtaga, yugurish, kuzatish va ketma-ket ko‘p nuqtali harakat
>Oldinga qarash bilan ko'p o'qli segmentli harakat
> PVT kubik interpolyatsiyasi bilan o'zboshimchalik bilan yo'l
> Uchinchi tartib profillar (S-egri)
> Maqsad holati yoki tezlikni bir tekisda o'zgartirish
>Teskari/To‘g‘ri kinematika va koordinata o‘zgarishlari (ilovada
Daraja)
>Pozitsiya va tezlikni blokirovka qiluvchi master-slave (elektron uzatma/kamera)
Dasturlash
> ACSPL+ kuchli harakat tili
- real vaqtda dastur(lar)ni bajarish
- Bir vaqtning o'zida 64 tagacha ishlaydigan dasturlar
>NC dasturlari (G-kod)
>C/C++, .NET va boshqa ko'plab standart tillar
Qo'llab-quvvatlanadigan EtherCAT Slaves
Barcha ACS SPiiPlus Platform EtherCAT qul mahsulotlari qo'llab-quvvatlanadi.uchinchi tomon
EtherCAT drayverlarini Cyclic Synchronous-da DS402 CoE protokoli orqali boshqarish mumkin
Position (CSP) rejimi.
ACS uchinchi tomon EtherCAT drayverlari va I/U qurilmalarining malakasini tavsiya qiladi.
Malakali qurilmalarning so'nggi ro'yxati uchun ACS veb-saytiga qarang va ACS bilan bog'laning
malaka variantlarini muhokama qilish uchun vakili.
Aloqa kanallari
Seriya: ikkita RS-232.115 200 bps gacha
Ethernet: bitta, TCP/IP, 100/1000 Mbs
Barcha kanallar orqali bir vaqtning o'zida aloqa to'liq qo'llab-quvvatlanadi.
Modbus master yoki slave sifatida Ethernet va ketma-ket kanallar orqali qo'llab-quvvatlanadi.
Ethernet/IP protokoli adapter sifatida Ethernet kanali orqali qo'llab-quvvatlanadi.
Quvvatlantirish manbai
Panelga o'rnatilgan: 24Vdc ± 10%, 0,8A
Kengash darajasi: 5Vdc ±5% ,2.2A
MPU/EtherCAT aylanish tezligi
MPU sikl tezligi uchun quyidagi variantlar mavjud:
Akslarning maksimal soni = 2, 4 yoki 8 uchun: 2 kHz (standart), 4 kHz, 5 kHz
Akslarning maksimal soni = 16 yoki 32 uchun: 2 kHz (standart), 4 kHz
Akslarning maksimal soni = 64 uchun: 1 kHz (standart), 2 kHz
NetworkBoost va Segmented Motion (XSEG) xususiyatlarining funksionalligi bo'lishi mumkin
MPU aylanish tezligi va o'qlar sonining funktsiyasi sifatida cheklangan.Iltimos, ga murojaat qiling
O'rnatish bo'yicha qo'llanma yoki batafsil ma'lumot uchun ACS bilan bog'laning.
Atrof-muhit
Ishlash harorati: 0 ° C dan 55 ° C gacha
Ishlash harorati yuqoriga ko'tarilganda ichki fan avtomatik ravishda ishga tushadi
30°C
Saqlash harorati: -20 ° C dan 85 ° C gacha
Namlik: 90% RH, kondensatsiz
O'lchamlari
158 x 124 x 45 mm³
Og'irligi
450 gr.
Aksessuarlar
Panelga o'rnatilgan versiya: Din relsli o'rnatish to'plami (DINM-13-ACC) mahsulotga kiritilgan
Kengash darajasidagi versiya: Yo'q
Harakat protsessor birligi (MPU)
Protsessor turi: Ko'p yadroli Intel Atom CPU (model kontroller konfiguratsiyasiga bog'liq)
To'rt yadroli MPU aylanish tezligi 4 dan 5 kHz gacha yoki 64 eksa bo'lgan kontrollerlarga beriladi.
Ikki yadroli barcha boshqa konfiguratsiyalar uchun taqdim etiladi.
RAM: 1 GB
Flash: 2 GB
Sertifikatlar
CE: Ha
EMC: EN 61326-1
EtherCAT portlari
Ikkita port, asosiy va ikkilamchi
Tezlik: 100 Mbit/sek
Protokollar: CoE va FoE
NetworkBoost (ixtiyoriy) - Avtomatik tarmoq nosozliklarini aniqlash va tiklash
halqa topologiyasi va ortiqchalik
Dual EtherCAT tarmog'i (ixtiyoriy) - V3.13 dan boshlab, Dual EtherCAT xususiyati
bitta ACS yordamida ikkita mustaqil EtherCAT tarmoqlarini boshqarish imkoniyatini beradi
boshqaruvchi
Xabaringizni shu yerga yozing va bizga yuboring
