Chiziqli harakat tizimlari - taglik yoki korpus, hidoyat tizimi va haydash mexanizmidan iborat - deyarli har qanday dasturga mos keladigan turli xil dizayn va konfiguratsiyalarda mavjud.Va ularning dizaynlari juda xilma-xil bo'lganligi sababli, ular ko'pincha asosiy qurilish va ishlash tamoyillariga ko'ra tasniflanadi.Masalaning misoli: "Aktuator" atamasi odatda hidoyat va qo'zg'alish mexanizmlarini o'rab turgan alyuminiy korpusli chiziqli harakat tizimiga ishora qiladi;"jadvallar" yoki "XY jadvallari" deb ataladigan tizimlar odatda yo'riqnoma va qo'zg'aysan komponentlari o'rnatiladigan tekis taglik plitasi bilan ishlab chiqilgan;va "chiziqli bosqich" yoki "chiziqli tarjima bosqichi" odatda chiziqli jadvalga o'xshash, lekin joylashishni aniqlash va sayohat qilishdagi xatolarni kamaytirish uchun mo'ljallangan tizimni anglatadi.
Chiziqli harakat tizimlari uch turdagi xatolarni ko'rsatishi mumkin: chiziqli xatolar, burchak xatolar va planar xatolar.
Chiziqli xatolar - bu tizimning kerakli pozitsiyaga erishish qobiliyatiga ta'sir qiluvchi joylashishni aniqlashning aniqligi va takrorlanishidagi xatolar.
Burchak xatolar - odatda rulon, pitch va yaw deb ataladi - mos ravishda X, Y va Z o'qlari atrofida aylanishni o'z ichiga oladi.Burchak xatolari Abbé xatolariga olib kelishi mumkin, ular masofa bilan kuchaytirilgan burchak xatolaridir, masalan, chiziqli yo'riqnoma (burchak xatosi manbai) va o'lchash moslamasining asbob nuqtasi orasidagi masofa.Shuni ta'kidlash kerakki, burchak xatolar sahna harakatda bo'lmaganda ham mavjud, shuning uchun ular o'lchash yoki fokuslash kabi statik operatsiyalarga salbiy ta'sir ko'rsatishi mumkin.
Planar xatolar ikki yo'nalishda sodir bo'ladi - gorizontal tekislikdagi harakatdagi og'ishlar, bu to'g'rilik deb ataladi va vertikal tekislikda harakatlanishdagi og'ishlar tekislik deb ataladi.
Chiziqli bosqichni tashkil etadigan qoidalar yoki qat'iy ko'rsatmalar mavjud bo'lmasa-da, ular chiziqli harakat tizimlarining eng aniq toifasi sifatida keng tan olingan.Tizim chiziqli bosqich deb ataladigan bo'lsa, odatda tizim nafaqat yuqori joylashishni aniqlash aniqligi va takrorlanuvchanligini, balki past burchak va tekislik xatolarini ham ta'minlaydi.Ushbu ishlash darajasiga erishish uchun ishlab chiqaruvchilar odatda qurilish va sahna dizaynida ishlatiladigan komponentlar turiga rioya qiladigan bir nechta printsiplar mavjud.
Ushbu chiziqli bosqich chiziqli motorli haydovchiga ega profilli relsli aylanma rulmanlardan foydalanadi.
Birinchidan, odatda alyuminiy ekstruziya yoki plitani asos sifatida ishlatadigan boshqa chiziqli harakat tizimlaridan farqli o'laroq, chiziqli bosqich nozik tuproqli asosdan boshlanadi.Eng yuqori tekislik, tekislik va qat'iylik uchun mo'ljallangan bosqichlar ko'pincha po'lat yoki granitdan tayyorlangan taglikdan foydalanadi, garchi alyuminiy ba'zi dizaynlarda qo'llaniladi.Chelik va granit alyuminiyga qaraganda pastroq issiqlik kengayish koeffitsientiga ega, shuning uchun ular haddan tashqari yoki o'zgaruvchan haroratli muhitda yaxshi o'lchov barqarorligini namoyish etadilar.
Chiziqli hidoyat tizimi, shuningdek, sayohatning tekisligi va tekisligiga hissa qo'shadi, shuning uchun chiziqli bosqich uchun tanlangan hidoyat mexanizmlari yuqori aniqlikdagi profilli relslardir,kesishgan rolikli slaydlar, yokihavo podshipniklari.Ushbu qo'llanma tizimlari, shuningdek, burchak xatolarini kamaytirish uchun juda qattiq yordam beradi, bu xatoning kelib chiqishi (yo'riqnoma) va qiziqish nuqtasi (asbob nuqtasi yoki yuk holati) o'rtasida ofset mavjud bo'lganda Abbé xatolariga olib kelishi mumkin.
Ko'pgina turdagi chiziqli harakat tizimlari yuqori aniqlikdagi qo'zg'alish mexanizmlarini ishlatsa-da, chiziqli bosqichlar asosan ikkita texnologiyadan birini qo'llaydi: yuqori aniqlikdagi vida yoki chiziqli vosita.Chiziqli motorlar, odatda, joylashishni aniqlashning eng yuqori aniqligi va takrorlanuvchanligini ta'minlaydi, chunki ular haydovchi va dvigatel o'rtasidagi mexanik uzatma va ulanishga xos bo'lgan muvofiqlik va teskari tebranishlarni yo'q qiladi.Kichik mikron joylashishni aniqlash vazifalarining alohida holatlari uchun,piezo aktuatorlariyokiovoz bobini motorlariUlar, odatda, yuqori aniqlikdagi, takrorlanadigan harakati uchun tanlangan qo'zg'alish mexanizmlari hisoblanadi.
Garchi "chiziqli bosqich" atamasi bir o'qli harakat tizimini nazarda tutsa ham, bosqichlar XY bosqichlari kabi ko'p o'qli tizimlarni yaratish uchun birlashtirilishi mumkin.planar bosqichlar, va portal bosqichlari.
Ushbu ikki o'qli portal bosqichida keramik asosda havo rulmanlari va chiziqli motorlar qo'llaniladi.
Tasvir krediti: Aerotech
Xabar vaqti: 29-mart-2023-yil