Ishlab chiqarish muhitida xodimlarning xavfsizligi uchun qat'iy qoidalar qo'llaniladi.Tez harakatlar amalga oshirilganda va katta kuchlar harakat qilganda, maxsus xavfsizlik choralarini ko'rish kerak.Odatda to'siqlar, masalan, odamlarni mashinalardan fazoviy ravishda ajratib turadigan to'siqlar keng tarqalgan va nisbatan oson birlashtiriladigan echimlardir.Biroq, mexanik tizimlarni o'rnatish mumkin bo'lmasa yoki ish jarayoni ular tomonidan ta'sirlansa, yorug'lik panjarasi yoki yorug'lik pardasi kabi kontaktsiz xavfsizlik tushunchalaridan foydalanish mumkin.Yorug'lik pardasi o'ralgan himoya maydonini hosil qiladi va shuning uchun xavfli zonaga kirishni ta'minlaydi.
Hexapodlar ishlayotgan paytda xavfsizlik moslamasidan foydalanish qachon foydali va zarur?
Hexapodlar >> olti o'qli parallel-kinematik joylashishni aniqlash tizimlari bo'lib, ular ko'pincha sanoat tuzilmalariga xavfsiz tarzda birlashtirilishi mumkin bo'lgan cheklangan ish maydoniga ega.Dinamik harakatlanuvchi hexapodlar uchun vaziyat ularning yuqori tezligi va tezlashishi tufayli boshqacha bo'lib, bu ularning bevosita ish joylarida ishlaydigan odamlar uchun xavf tug'dirishi mumkin.Asosan, bu xavf ostida bo'lgan tana qismlarini ma'lum bir xavfdan tezda olib tashlash uchun insonning reaktsiya vaqtining cheklanganligi bilan bog'liq.To'qnashuv sodir bo'lganda, massa inertsiyasi va oyoq-qo'llarning ezilishi tufayli yuqori impuls kuchlari mumkin.Xavfsizlik tizimi odamlarni himoya qilishi va shikastlanish xavfini kamaytirishi mumkin.
Versiyaga qarab, PI hexapod kontrollerlarida harakatni to'xtatish kiritish mavjud.Kirish tashqi uskunani ulash uchun ishlatiladi (masalan, tugmachalar yoki kalitlar) va olti oyoqli drayverlarning quvvat manbaini o'chiradi yoki faollashtiradi.Biroq, harakatni to'xtatish rozetkasi amaldagi standartlarga (masalan, IEC 60204-1, IEC 61508 yoki IEC 62061) muvofiq hech qanday to'g'ridan-to'g'ri xavfsizlik funksiyasini taklif qilmaydi.
Xabar vaqti: 2023 yil 17-fevral